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赵汛

湖北大学人工智能学院研究生｜研究方向：VLA、具身智能、强化学习与机械臂控制

我目前在湖北大学人工智能学院开展研究训练，依托 EILab，主要关注视觉语言行动模型、具身智能与强化学习机械臂控制。当前工作集中于双臂操作系统、仿真到真实部署，以及面向真实场景的感知与控制闭环。

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About

Research Profile

我的研究围绕 Vision-Language-Action、具身智能 与 强化学习和机械臂控制 展开，重点关注视觉理解、动作生成、策略学习与机器人执行之间的衔接。

目前的工作重点包括双臂操作、多模态感知、语言条件决策，以及 Sim-to-Real 部署。我希望持续积累可复现、可扩展、面向真实系统的研究成果。

Research Interests

Future Papers

未来可能发布的文章

Updates

Recent Updates

Research

Selected Research

Featured Direction

Vision-Language-Action

Current Focus

OpenVLA-OFT AdaMoE Hierarchical Speculative VLA Long-Horizon Eval

Research Direction VLA / Embodied Manipulation

从视觉理解、语言条件到可执行机器人策略

Direction Snapshot

Research Pipeline

Key Highlights

Featured Project

Sim-to-Real

Dual_Arm_UR5

System Focus

Dual-Arm UR5 MuJoCo + PPO ROS 2 + MoveIt Real Deployment

Featured Research zx2002430/Dual_Arm_UR5

从 MuJoCo 仿真到真实双臂 UR5 部署的完整研究链路

Project Snapshot

Research Pipeline

Key Highlights

Project Visuals

以下展示覆盖真实平台、仿真环境、控制实验与部署过程，均来自当前项目的实际实验记录。

Real dual-arm UR5 setup in the lab — **真实双臂 UR5 实验平台实拍图** 展示双臂本体、工作台与相机安装布局，是主页里最直观的真实系统入口。

MuJoCo dual-arm simulation GIF — **MuJoCo 双臂仿真交互演示** 突出仿真环境中的双臂协作行为与基础控制效果。

ROS 2 and RViz dual-arm simulation GIF — **ROS 2 + RViz 双臂仿真演示** 体现机器人描述、可视化与控制链路在 ROS 2 环境中的联动。

Dual-arm end-effector trajectory tracking GIF — **双臂末端轨迹跟踪演示** 对应任务空间控制与末端跟踪效果，是控制模块的重要展示。

MoveIt deployment GIF for dual-arm UR5 — **MoveIt 真机部署演示** 展示双臂平台上的规划与执行过程。

Featured Module

智慧农业

Smart Agriculture Suite

Field Sensing to Platform Coordination

智慧农业专题入口

将农田感知、传输控制、可视化看板和研究材料整合为一组连续页面，适合在首页直接展示项目结构与当前推进重点。

四情监测灌溉控制数字化看板

Overview 专题总览 Dashboard 可视化看板 Inventory 设备清单 Research 论证材料

Scenario Module 300 亩核心农田 / 四情监测 / 灌溉控制

从农田感知到平台联动的智慧农业系统展示

Module Snapshot

System Layers

Key Highlights

Systems

Selected Projects

Background

Education & Research

Community

Honors, Service & Skills

Selected Honors

National Scholarship, Outstanding Graduate, Competition Awards...

Awards Gallery

机器人辩论大赛亚军学业奖学金二等奖团队荣誉与个人荣誉

**首届中国（国际）机器人辩论大赛亚军合影** 团队现场合影，适合作为首页荣誉展示主图。

首届中国（国际）机器人辩论大赛获得亚军 — **机器人辩论大赛亚军证书** 赛事成果证明，突出竞赛表现与团队协作能力。

**硕士研究生学业奖学金二等奖** 学业表现类荣誉，补充科研与课程维度的成果展示。

Academic Service

Reviewer for conferences/journals, teaching assistant, student organizer...

《Python》课程助教 Teaching Assistant

负责实验课教学准备与课堂支持
负责作业布置、提交管理与批改反馈
参与考试监考、试卷命题与阅卷工作

《人工智能基础》课程助教 Teaching Assistant

协助实验内容准备、教学演示与答疑支持
承担作业布置、批改与学习情况跟踪
参与考试组织、监考、命题与试卷批改

Technical Stack

面向研究开发、模型训练与机器人系统部署，形成了较完整的实验与工程工具链。

Programming & Writing Python / Linux / LaTeX

ML & Training PyTorch / CUDA / HF

Robotics & Deployment ROS / Docker / MuJoCo

Programming & Writing

用于日常研究开发、实验环境管理与论文材料整理。

Python Linux LaTeX

ML & Training

用于模型训练、算力调用与多模态实验迭代。

PyTorch CUDA Hugging Face

Robotics & Deployment

用于机器人控制、仿真验证与系统级部署联调。

ROS Docker MuJoCo

Contact

欢迎就 VLA、具身智能、强化学习与机器人操作等方向交流合作。我也将持续在此更新研究项目与阶段性进展。

zhaoxun@stu.hubu.edu.cn Visit EILab